دانلود پاورپوینت با موضوع سینماتیک مستقیم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: یادآوری میکنیم که بازوی یک روبات را میتوان بصورت مجموعهای از لینکها که توسط جوینتهای دورانی یا خطی بهم متصل شدهاند، مدل کرد. هدف این فص